福濟宮正殿主祀【七星娘娘】，乃是天上的七仙女(或云織女)，在清康熙元年，本里張氏祖先由福建泉州移居本地，遂恭迎七星娘娘來台，奉祀於前溝尾(至今有三百餘年)，神靈顯赫，除妖驅邪安康境內，據傳七星三娘娘顯靈呼叫買花之聖蹟多舉，至雍正初，本地居民感應神靈，敬謝神庥，於今廟地草創建立廟宇，號約七娘媽廟。

乾隆年間，水師提督王得祿出生此地，承蒙神佑，地靈人傑，旋於嘉慶君遊台灣時護駕有功，賜封「太子太保」，遂改前溝尾為「太保」，是乃太保地名之由來也。嘉慶十七年王得祿為擴建提督衙於此，敬並以敬謝神恩，私資遷建於太保段三零七號(前廟址)，並以「莫能名焉」一匾謝誌，旋改名福濟堂。

咸豐四年，主事王朝文重修，民國四年大震災，廟貌傾危，王順記、王棟樑、傅肯等重建，易名福濟宮，民國二十一年王國材翻修廟頂(屋脊)，得以維持廟貌，歷四十餘載，木朽壁裂，極待修建。

民國六十五年(丙辰)二月，迭經主任委員謝加培等，遵七星娘娘諭旨，遷建現址，歷兩年又一月，建此巍峨堂皇之廟堂，恭迎七星娘娘等聖駕、安座奉祀。

福濟宮的正殿，莊嚴消肅穆，古色古香，供奉主神七星娘娘，左室是地藏王菩薩，右室是三山國王(因而有客屬之意義)，旁邊配祀有雷神、電神、風神、雨神四大護法，廟前擁月眉之池，後有龍基之勢，又得七星墜地之穴，從此香火鼎盛。

福濟宮宮前有月眉池，旁有七處小池塘，習稱七星伴月，後有龍基之勢，又有七星穴，所謂七星穴？確形成於現宮殿神房處，該七堆土墩，今日把它踩平，明天又再形成，其奇蹟實令人難以置信，但地形的確如此，前輩均認為係七星墜地之穴無訛，尤其王得祿先人曾說︰七星穴是實，亦即七星娘娘應得之地形地穴，故本宮得享香火鼎盛，千秋不絕。

此外，本村落周圍，有五湖七塚，夜間常有星光出現嬉戲，有如警衛站崗，妖邪不敢侵犯，因而本境極為平安(惜五湖七塚於日據時代被遷廢)。